早在1956年Wild和Reid首次报道经直肠腔内超声诊断前列腺疾患,从而开创了泌尿系统腔内超声的临床应用。1972年Home和Goldberg研制出带有中心孔的穿刺探头,在B型声像图像中能够清晰地显示出病灶和穿刺针尖,显著地提高了穿刺的准确性,这是临床超声导向穿刺术的开端标志。对肾后性尿毒症患者开展了超声导向经皮穿刺留置导管引流的方法进行治疗。1980年Hol m和Kristensen主编的《超声导向穿刺技术》专著正式出版。1983年第三届世界介入性超声学术会议在哥本哈根召开,形成了超声医学的新分支— ......