八、手术准备及基本操作原则

一般采用利多卡因局麻或椎管内麻醉，也可采用全身麻醉。摆截石体位，体位活动受限者应用软镜男性也可采用平卧位。机器人辅助腹腔镜技术是腹腔镜技术的发展，实时三维成像、机器臂模拟技术、腔内腕技术使得术者大大降低了手术操作难度和强度。除了手术开始阶段穿刺套管将机器人手臂引入手术空间之外，其余操作与腹腔镜手术相似。由于手术器械几乎靠在一起，腔内腔外的器械干扰较大，手术难度很高。随着特殊专用通道和器械如头端可弯内镜、预弯、可弯、加长器械等的应用，在一定程度上便利了手术操作。 ......