[治疗]二、手术导航系统的分类

根据手术导航系统定位所采用的信号系统的不同，可分为机械定位导航系统、超声波定位导航系统、电磁定位导航系统及红外光定位导航系统，前两者均为较早期应用的导航定位系统，精确度和实用性均有限，基本为后两者所代替。3 ﹒半主动交互式导航系统该类型的导航系统大多还处于实验研究阶段，它属于第二代的医用机器人手术系统，允许医生在机器人控制的安全范围内随意移动手术工具，既有机器人的精确性，又有人手的灵活性。 ......