早在1958年,首先由Yamakawa等描述了腹腔镜下超声扫描显示腹腔内结构的概念,当时研究者只能使用A型回波声图像来评价腹腔内脏器病变。1984年,Fukuda等报告了使用实时二维腹腔镜超声系统和直径10~12mm硬性超声探头可探测到经体表超声未能显示的肝内病灶。早期的腹腔镜超声探头需要较大口径的腹腔镜套管孔,使其临床应用受到一定限制。与以往探头相比,这些探头具有较高的分辨力和齐全的图像功能,不但在诊断性腹腔镜中起到了重要作用,也为新的腹腔镜下诊断和治疗的开展提供了可行性。 ......