[速览]二、立体定位技术

手术导航系统所采用的立体定位技术，其原理与目前广泛应用的全球定位系统（globalpositioning system，GPS）相似，是世界坐标系（术中解剖结构的三维坐标系）与虚拟坐标系（导航影像的三维坐标系）的组合。立体定位技术是联系虚拟与现实的桥梁，可以应用于外科导航手术的立体定位技术主要包括光学定位法、机械定位法、超声波定位法和电磁定位法。根据光源类型可分为主动式光学定位法和被动式光学定位法。与光学定位法和超声波定位法不同，电磁定位法不存在线性遮挡的问题，但是电磁场容易受到强磁体如手术器械等的干扰， ......