[治疗]三、定向穿刺导航技术展望

目前影像引导下的穿刺定位装置特别是计算机辅助导航相关技术的不断引入，在一定程度上提高了手术的精确程度。例如三维超声成像技术目前有静态三维超声和实时动态三维超声。实时动态三维超声尽管可以引导穿刺，但其成像质量差、范围小、探头体积大等特点影响其应用，并且它无法将治疗前的计划应用到治疗中。影像引导下的植入式操作的精确定位是一个复杂的过程，只有从术前规划、术中导航、实时监测及机器人辅助等多角度、多方面综合运用各种技术，才能达到最大限度的精确定位。随着医学、计算机图像学及机器人学的交叉发展、相互融合，影像引导下植入 ......