[生理学]二、控制运动模式的神经元环路——运动模式控制器

A：与海蛞蝓游泳运动有关的CPG环路模式图。无脊椎动物的CPG通常仅由数个神经元组成，其中有一个关键性的指令神经元，当它被外周传入冲动所兴奋时，可触发整个CPG中其它的神经元以固定的时‐空组合出现兴奋和抑制，产生有序的运动指令。这一简单的节律运动由一个神经节内支配两组肌肉的两组神经元共同完成，即背侧屈曲运动神经元（DF MN）和腹侧屈曲运动神经元（VF MN）。控制这两组运动神经元的CPG由12个神经元组成，按功能分为三类，即背侧游泳中间神经元（DSI）6个，腹侧游泳中间神经元（VSI）4个，和皮层神经元 ......