功能性神经外科疾病主要包括帕金森病等肌张力障碍疾病、癫痫、精神病和疼痛等。治疗这些疾病是立体定向神经外科领域里开展比较早、比较广泛的项目。脑立体定向手术损毁脑内某些神经核团仍为常用的治疗方法。当前,随着癫痫检测手段的进步,癫痫灶定位准确率提高,相应手术效果不断改善。本节以癫痫为例介绍立体定向机器人在功能神经外科的应用。综上所述,选择合理手术入路及手术靶点应用,机器人辅助无框架立体定向手术治疗颞叶、额叶和多灶性癫痫,达到理想有效的毁损范围,有助于提高立体定向毁损治疗顽固性癫痫的手术疗效,这种方法具有微创、安 ......