1982年Schreiber (瑞士)首次将内镜用于经皮后外侧穿刺髓核摘除术过程,称之为椎间盘镜。随着光纤内镜及手术器械的发展, AMD不断发展。1996年Ditsworth研制出经椎间孔入路的脊柱内镜( transforaminal spinal endoscopy , TFSE ) ,可允许器械在工作管道内灵活操作。1997年Yeung研制出第三代脊柱内镜( Yeung endoscopy spine system , YESS ) ,至此, AMD的适应证也由单纯膨出、突出的椎间盘发展到极外侧型椎间 ......