[治疗]7﹒机器人辅助运动干预技术

机器人辅助运动干预技术是在强调人－机交互的条件下，通过电机驱动帮助脑血管疾病偏瘫患者完成被动活动、助力运动或抗阻运动等不同运动形式的运动康复训练，可用于脑血管疾病瘫痪肢体的康复训练［ 92 ］。Fasoli等［ 98 ］对20例发病1～5年的慢性脑血管疾病偏瘫患者进行了机器人辅助康复训练。虽然机器人辅助运动干预技术在脑血管疾病偏瘫康复治疗方面国内外研究都取得较大的进展，但是目前的研究仍然处于初级阶段，临床应用方面仍然任重而道远。因此，通过虚拟现实、脑电、肌电技术与机器人技术的集成，有望向患者提供全方位的刺 ......