X线透视引导下经皮肾穿刺是最基础的穿刺定位方式,其操作简单、直观,易于在各级医疗单位开展。Sharma等在前后位投影定位肾盏上做体表标记,然后再运用“牛眼征”靶心定位在与垂直平面呈30 °的肾盏体表作出标记。取出最初的靶肾盏内的结石后,退出鞘,在最初的皮肤穿刺位置再用三角测量方法定位其他肾盏,尽管多处入路,但只需留下一根肾造瘘管和一个切口。已经有关于机器人辅助X线经皮肾穿刺的报道,机器人辅助也可用于远程经皮肾穿刺。已报告有不少方法可以减少医师的放射性暴露:在“牛眼征”靶心定位中运用Amplatz持针器,三 ......