[速览]四、导航系统的软件

计算机辅助外科的发展最重要的是取决于软件特性。革命性的硬件突破是可以预想的，但是软件总是在不断地改进，试图解决外科手术中的各种任务。因此，导航系统中的软件更为重要。股骨相对于骨盆的旋转近似在以固定的点即股骨头为中心旋转。伴随着股骨的运动，若干点所形成的“云”，理论上处于以股骨头中心为球心的球面上。现在，计算机工程师已经设计出计算机常规，定位股骨头中心不需要与骨盆的相对运动，而是用相对于手术间或计算机系统本身的运动，因此，现在再做人工膝关节置换术时，不需要再在骨盆上固定另一个tracker了。至少，我们必须 ......