[概述]第三节 定义及系统介绍

CAOS系统可以完成包括术前规划、术中导航、远程手术等多种任务。应用于膝关节置换手术的CAOS系统，按是否应用机器人及其程度分为主动系统（active system）、半主动系统（semi-active system）、从动系统（passive system）。计算机辅助人工膝关节置换手术系统一般包含三个部分：计算机平台、追踪系统、标记杆或导航子。计算机辅助人工膝关节置换手术系统的主要原理是借助于导航子或标志杆等立体定位装置释放信号，并被追踪系统捕获，进而将肢体及手术器械的信息以三维方式展现在计算机上。术 ......