（2）软件关键技术：

1）空间配准技术：空间配准技术是指将术前经三维重建所得患骨模型所处的计算机虚拟空间与术中实际的患者空间进行坐标转换和匹配技术，其效果的好坏直接影响导航的精度。同时，为了对手术过程进行评估，可以从ACS系统中获取以DICOM文件格式存储的手术导航归档数据，并通过数据提取获得手术导航过程的原始数据，在这些数据基础上进行手术导航过程回放和过程还原，从定性和定量两方面反映手术导航过程的操作情况。 ......