枢神经的高级中枢位于大脑,低级中枢位于脑干和脊髓。周围神经包括传入神经和传出神经,前者分布于内脏、腺体及心血管各处的感受器。后者即内脏运动神经,分为交感神经( sympathetic nerve )和副交感神经( parasympathetic nerve ) 。交感神经和副交感神经的低级中枢在脊髓内的位置是不一样的,交感神经的低级中枢位于T1 ~ L3脊髓节段外侧柱,副交感神经的低级中枢位于脑干和S2 ~ 4脊髓节段的外侧柱。脊髓内脏神经的活动受脑干的调控,故可认为脑干为内脏神经的较高级中枢。图4 - ......