医学影像,尤其是医学X线成像技术(包括X线照相术、CT、C形臂透视等)的影像,在CAOS领域应用非常广泛。根据成像方式和成像时间的不同,基于X线影像的导航技术又可以分为3类,分别是基于术前CT、C形臂二维透视、术中即时三维的导航技术。 ......