[治疗]（三）面向微创外科的定位与遥感操作

微创外科是神经外科的重要发展方向。由于它减少了病人的手术危险和痛苦，缩短了所需康复的时间，同时也降低了医疗费用，从而具有广泛的应用前景。现有的发展状况显示，这方面的发展主要取决于高清晰的神经内镜显示设备、高精度的手术器械和具有丰富操作经验的医生。传统手术方法由于不能为医生提供手术区空间的三维显示，也没有末端执行器的力和力矩反馈信息，因此医生控制末端执行器具有一定的困难。这方面的研究方向主要集中在微型机械电子学（micro‐mechatronics）、微型执行机构（micro‐actuator）、微型传感器 ......