[概述]第二节 配准技术和导航定位跟踪系统

配准（registration）是一个坐标空间和另一个坐标空间一对一的映射或变换。医学数据的配准使得外科医生能够利用所有信息进行手术计划，如不同类型的结构信息和功能信息相结合更利于诊断和治疗。术前数据和术中数据的配准是将术前手术规划的虚拟病人和术中实际病人相结合的关键步骤，术前图像和术中物理空间的配准是图像引导手术的基本步骤，定位跟踪系统利用图像到物理空间的变换关系实时跟踪手术器械的空间位置并显示于术前图像上。在实际应用中，多采用混合定位法，即使用2种或3种基本方法组合定向，以弥补各自的缺点。 ......