马陆发育分卵、幼虫和成虫三期,属不完全变态。马陆为雌雄异体,交配时,雄性个体以生殖肢转移精子。畸颚目的马陆种群刚破卵的幼虫具有4对步足,其他类群仅有3对步足。幼虫在继续生长发育中随着蜕皮次数的增加而增加体节和步足数,直至成体。成虫发育周期和寿命依种类、温湿度和营养条件而各异。马陆的寿命一般为1年以上,有的蛇马陆能存活五年之久。在华北地区,马陆1年繁殖1次。 ......