抗胆碱药在临床上用于治疗呼吸系统疾病具有悠久的历史,早在17世纪印度就有用抗胆碱药治疗支气管哮喘,慢性支气管炎的记载,当时由于医学水平和制药工业技术所限。但阿托品对气道作用的选择性差,不良反应多,这就促进了研究和开发具有良好平喘作用,且毒副反应更少的新型抗胆碱药。