ACh、卡巴胆碱、氯贝胆碱和醋甲胆碱等4种胆碱酯类化合物都含有季铵基团,具有亲水性和立体结构选择性,如(S)‐氯贝胆碱的活性约比(R)‐氯贝胆碱强1000倍。合成的胆碱酯类如醋甲胆碱是ACh的β‐甲基衍生物,卡巴胆碱和氯贝胆碱均属于氨基甲酸酯类,都不易被胆碱酯酶水解,作用时间比ACh长,对M胆碱受体的选择性较高,故可供临床应用。