周围神经系统主要由传出神经(运动神经元的轴突)和传入神经(感觉神经元)组成,包括与脑相连的脑神经和与脊髓相连的脊神经、神经节以及内脏神经系统的周围部(内脏神经系统尚含有节后运动神经元胞体)。故后两个名词不能准确地反映内脏神经的实际功能,大多数学者倾向于将其废弃不用。