目前临床上应用的非除极肌松药只有两类:铵甾类和苄异喹啉类,而最近的已研究出2~4氢异喹啉延胡索酸盐及托品基二酯衍生物。在托品基二酯衍生物中主要研究了G1‐64和TAAC3,其中TAAC3在动物实验中取得了较理想的结果,并已准备试用于临床。