二、无气腹腹腔镜——气腹腹腔镜的补充

腹腔镜手术得以实施，首先是因为有CO2形成的气腹膨胀盆腹腔，充分暴露盆腔器官，形成操作空间。于是在上世纪90年代初期有各种代替CO2气腹的腹壁提拉装置研制试用，研制者应用各自研制的腹壁提拉器辅助气腹暴露，完成低压气腹的妇科腹腔镜手术，从此无气腹腹腔镜技术兴起。1995年开始国外学者开发了由电动液压驱动的机械臂和多种型号的腹壁提拉器（laparolift）组成的非气腹装置，由于其功能完善，有力地推动了无气腹腹腔镜迅速发展。从此应用腹壁全层悬吊、腹壁全层悬吊加腹壁皮下悬吊或腹壁皮下多点悬吊法。1997年我国北 ......