3 ﹒术前查血常规、凝血功能、肝肾功能、血糖、心电图、肿瘤标志物、免疫学指标,必要时进行ECT或PET/CT检查。保留静脉通道,必要时给予镇静剂,术前应用镇咳平喘药,防止术中患者出现咳嗽。开启Ipath200光学追踪导引系统,调整红外线立体相机方向,使其接受来自扫描机架及示踪器上反光球的信息,进行自动校正。将穿刺针固定在光学导引持针板上,针尖置于示踪器上方的测针点上,将红外线立体相机对准示踪器及光学导引持针板上的反光球,启动软件测针,并将测得的针长数值与手工测量值进行对照,误差不得超过3mm。根据患者体形 ......