上海交通大学采用Motion Analysis公司的HiRes系统进行人体下肢步态的运动学、动力学分析研究,用以支持人工髋、膝关节的设计(见图5-。这15个标记点的运动轨迹可用于确定步态分析中15个运动参数。由这15个运动学参数结合人体测量学参数,可作出人体下肢的运动仿真,进一步可以推算出人体下肢各个骨骼、关节的运动学和动力学基本数值。图5-59为步态实验原始数据曲线及运动仿真。 ......