[速览]第一节 外科机器人技术在骨科手术中的应用概述

医疗外科机器人是一种具有人工触觉、由计算机指令控制的有源机械手，能够按照导航定位系统的指引，在预定程序控制下，对手术器械进行移动和定位来完成一定范围内的手术操作。在医学成像技术、图像处理技术、精密机械自控技术及计算机信息技术高速发展的促进下，医用机器人及计算机辅助导航手术系统已经从理论走向实践。但由于相关技术的不断进步，骨科机器人导航手术已经进入临床应用阶段，早期的研究与临床应用主要集中在人工关节置换及脊柱手术等方面，经过一系列前瞻性研究和术后跟踪分析研究，证明机器人辅助骨科手术在提高骨科手术质量及可靠性 ......