[治疗]六、手术导航系统（图2‐6‐1）

通常外科医生是根据在手术室灯箱上的患者影像学资料考虑病理类型和周围解剖关系，以确定外科治疗方案。为了补偿这一过程中的可能出现的不精确性，所需暴露的手术路径往往相当宽，以便通过手术过程来发现手术目标和敏感结构。自1986年Roberts等首次将无框架立体导航技术应用于临床以来，为了辅助外科医生，使手术过程更加精确、安全和微创，手术导航系统（IGS）应运而生。无框架手术导航系统主要有电磁导航系统、超声导航系统及红外线导航系统3种，后者是目前临床上应用最多的。手术导航系统已在国内外应用于耳鼻咽喉头颈外科、神经外 ......