自1949年Harrington对脊柱植入物进行系统的研究后,率先将Harrington Rod用于特发脊柱侧凸的矫正,到1963年,法国Roy-Camille研制出完整的椎弓根螺钉钢板治疗不稳定性胸腰椎骨折,椎弓根内固定技术已被广泛应用于脊柱骨折脱位、脊柱畸形、腰椎滑脱和脊柱不稳等疾病的治疗。现在,经椎弓根内固定技术已经成为脊柱外科常用的后路固定脊柱的手术方法,但螺钉的植入存在着一定的失误率,其原因主要是定位偏差与或操作不当,螺钉植入位置不佳,可引起固定系统强度下降甚至失效,以及神经、血管、内脏的损伤, ......