椎弓根钉自1963年由Roy Camille等医生开始应用于临床以来,目前已在颈胸腰骶等各部位的内固定中开展起来。但是由于个体间的解剖差异较大,且椎弓根邻近重要的血管神经组织,即使是由熟练的外科医生操作,在手术中并发症的发生率依然较高,文献报道在未应用计算机辅助导航之前的椎弓根钉植入位置不佳的发生率在10%~40%,其中导致神经功能障碍的发生率为1.5%~6%。按照Rampersaud根据椎体模型计算出的椎弓根钉植入允许的位置/角度误差范围为0.0mm/0.0°(T5)到3.8mm/22.7°(L5),可 ......