[速览]第一节 概 述

远程医疗技术包括远程诊断和远程手术两大类内容。远程诊断技术作为通用的远程医疗技术，受到各个医学领域的广泛关注，相关书籍也非常多。本章主要根据骨科远程医疗的特点，介绍以机器人为主要内容的远程手术技术。由于遥外科的主端控制器一般采用6自由度机器人设备（主要是操作手柄），所以医生可以非常灵活地操作主端控制器，通过从端手术器械实现在患者体内的灵巧手术操作。根据医生和患者所处的位置关系，遥外科分为本地遥外科和远程遥外科两种。顾名思义，本地遥外科是指医生和患者同处一室，医生远离患者一定距离，通过主端交互设备控制从端机 ......