[速览]三、按交互方式不同分类及其优缺点

也称为机器人手术系统，如RebotDoc，这种机器人系统在进行手术操作时，不需外科医师参与。而是按照预先设计的手术计划（程序）进行手术操作。由于机器人是按照预先设计好的程序进行手术，一旦发生特殊情况而事先没有设计好程序，机器人往往不能够处理，不能够满足手术的复杂要求。另外，手术时间过长，也是限制手术机器人的临床推广应用的问题。被动导航系统是目前在关节置换术领域应用最广的系统。它属于新一代医用机器人手术系统，但目前大多还没有进入临床应用阶段。 ......