[治疗]第二节 立体定向机器人构造及手术方法

机器人辅助精确定位是图像引导外科发展的结果，医学引导图像常用CT和MRI影像，立体定向手术则是利用机器人的精确定位特点来进行颅内定向操作，由于不需要传统开颅，仅利用微创手术就可将器械精确地导入颅内特定靶点实施手术。海军总医院和北京航空航天大学1997年成功实现了国内首例机器人辅助完成的无框架脑立体定向手术。本文主要介绍CAS-R-2立体定向机器人系统。手术医师根据靶点及手术穿刺目标，确定立体定向手术方法，避开重要功能区，选择安全有效的手术径路。远程手术系统:由网络通信、视频传输、图形仿真和人机交互等部分组 ......