步行的基本功能:从某一地方安全、有效地用双下肢移动到另一地方。患者在下肢承重能力减退时往往通过减慢步行速度以减轻下肢承重负荷。踝关节保持跖屈,关节主动屈曲,参与的肌肉为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。膝关节支撑相早期屈曲:支撑侧膝关节屈曲15度。廓清机制:廓清指步行摆动相下肢适当离开地面,以保证肢体向前行进,包括摆动相早期‐中期髋关节屈曲,摆动相早期膝关节屈曲,摆动相中‐后期踝关节背屈。临床步态分析一般采用自然步行速度,即受试者最舒服和能量使用效率最高的步行方式。力矩:力矩是 ......