（二）标本分选

在标本自动处理系统中，标本的自动分选，即将标本按分析项目的不同送至适当的分析仪或工作站，这对实验室自动化系统的实现起着至关重要的作用。现介绍三种标本自动分选方法。如图2 25所示，该标本分选系统是将标本按其在实验室最终应到达的分析仪或分析工作站，用移动机器人（mobile robot）首先对标本进行分类，然后将各类标本送至指定的传送线（conveyor line）如临床化学、血液学传送线，或送至移动机器人。再由移动机器人转送标本至各分析仪。如图2 26所示，该标本传送系统利用一套自动、连续的标本传送带对分 ......