（二）用于全口义齿人工牙列的CAD／CAM 研究

北京大学口腔医学院吕培军等人，曾于1988年报道过计算机辅助设计全口义齿排牙方案及可调式排牙器的研究，后又于1992年报道了计算机辅助设计在全口义齿排牙的应用。3）牙列制作（CAM）：借助他们自已发明的多关节排牙器，按CAD设计的人工牙位置、姿态参数，由机器人自动逐一抓取排牙器底座，使之移动、精确就位并借光固化树脂将其固定（在机器人手爪顶端装有经特殊改造的牙科光固化灯源，并由计算机同步控制其开闭）。将弹性牙列凹模的定位杆依次插入各底座相应的孔槽，再将各人工牙依次放入弹性牙列凹模内，注入融蜡，待冷却后取出， ......