为Da Vinci手术系统另一重要组成部分,它继承了手术所必需的各类基本的操作臂,并通过这些操作臂完成具体的手术操作过程。在此基础上, Da Vinci手术系统还配置了各种类型的手术器械,能满足抓持、钳夹、缝合等各项操作要求,使复杂的外科手术能实现微创化的操作。运用Da Vinci手术系统进行手术时,一般只需要一位助手和一位器械护士,可在手术过程中根据术者的意愿替换器械臂上的器械,并可以通过辅助操作孔操作,进行牵拉、吸引、冲洗等协助术者进行手术。 ......