[治疗]第四节　机器人冠状动脉旁路移植术

尽管腔镜下微创手术在近二十年中得到了长足的发展，甚至成为某些腹部外科的标准术式，但在心血管外科特别是需要精细操作的冠状动脉旁路移植手术中，应用腔镜难以完成血管游离和吻合。1998年， Loulmet使用da Vinci机器人手术系统完成了世界首例机器人辅助下的冠状动脉旁路移植术。机器人辅助下冠状动脉旁路移植术包括：机器人内乳动脉游离后，正中开胸或胸壁小切口下冠状动脉旁路移植术（ minimally invasive direct coronary artery bypass ， MIDCAB ） ，全机器 ......