二、步态周期（gait cycle）

从足跟着地到同侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。正常步态周期可分为二个相，即站立相与摆动相及双腿支撑相（图9‐。站立相(stand phase):从足跟着地到足尖离地,即足部支撑面接触的时间，约占步态周期的60%。传统上将此相细分为5个期，即足跟着地（heel strike HS）、足底着地、站立中期、足跟离地、足尖离地。传统上的步态分期。此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单肢站立和迈步向前，3个基本任务中有9个独立的期，现将步态分期中传统划分法与RLA法对应关系比较如下（表9‐。表9‐ ......