[治疗]第二节　计算机辅助骨科手术系统

1 .数据获取及建模，包括图像数据的获取、参考坐标系统的定位、数字模型的建立以及医用机器人的校正。术中配准及定位，包括多模图像配准、图像与定位系统、手术器械和机器人的配准。2 .位置探测装置实质上是一个数字化坐标定位系统，包括病人做X线、 CT或MRI检查所携带的定位标志球、导航参考架和探测信号接收系统，用来对人体组织器官、机器人和手术器械进行定位。3 .专用手术工具和手术工具适配器或医用机器人，是指系统提供一套针对各科手术专用工具，使用时器械测量仪可直接注册手术工具到工作站.6 .操作系统和巡航软件( ......