[治疗]四、机器人手臂前列腺癌根治术

机器人手术开始于20世纪80年代早期，最早由美国NASA及美国国防部研究开发。经过在神经外科、泌尿外科及整形外科手术应用中不断改进，由机械臂同视觉系统组成的全机器人系统于20世纪90年代面世。由Motion电脑公司研发的ZEUS机器人手术系统是最早应用于临床的全机器人系统，其由AESOP组成，即连于手术台的一个摄像头手臂，一对机械手臂。但是，机器人手术直到达?芬奇机器人手术系统推向市场后才开始流行。达?芬奇机器人手术系统包括一个远程的操作台， 3D视觉系统及手术车。由于较好的人机工程设计，医生的职业伤害也 ......