M i n i ma l l y i n v a s i v e,t o t a l l y g a s l e s s v i d e o-a s s i s t e d t h y m i d l o b e c t o m y .V i d e o-a s s i s t e d o p e n t h y r o i d l o b e c t o my t h r o u g h a s m a l l i n c i s i o n .T h o p e n-n e c k d i s s e ......