动力学

运动力学包括对作用在关节上的力和力矩的静态和动态分析。静力学是指作用在人体上的力和力矩的在平衡方面的研究（人体处于静息或者恒速运动） 。一个处于平衡态的物体，必须满足两个平衡条件：力（平移的）平衡，合力为零，以及力矩（旋转的）平衡，合力矩为零。这种情况下，合力不为零，物体有位移，和/或合力矩不为零，物体围绕轴旋转，该旋转轴垂直于由力产生力矩的平面。运动力学的分析可以让人们知道作用在关节上的由体重产生的力矩和力的大小、肌肉的活动、软组织的阻力及其他情况下额外所加的静态的或者动态的负荷，并且可以鉴别哪些情况下 ......