[治疗]第三章　机器人心血管手术

微创是心脏外科发展的重要方向，按微创程度划分，治疗先天性心脏病的微创方案有：小切口、电视胸腔镜辅助、机器人辅助和介入手术。各种微创小切口下简单先天性心脏病矫治已较为成熟，此项技术通常使用常规手术器械和体外循环技术，同传统正中开胸相比，体外循环建立、手术视野暴露及操作难度增加。腔镜技术与传统的打开式手术相比，具有创伤小、瘢痕轻、恢复快等特点，但以目前的临床实践来看，腔镜技术主要缺陷为器械协调性和灵活性差、精细解剖困难，手术视野为二维图像，缺失手术视野深度，不能满足心脏手术所需的精细操作。 ......