[治疗]2.操作机器人

1998年第一代操作机器人（ ZEUS 、宙斯）面世，该系统采用主从手遥操作技术，但由于系统的局限性，后来被Intuitive公司所收购（图2 - 1 - 0 -.据统计，截至2013年底，全球共安装da Vinci手术机器人系统共3000余台套，北美地区最多，已成功完成从前列腺切除到心脏外科等各种手术超过80余万例。自2007年10月解放军总医院泌尿外科成功实施了我国大陆泌尿外科首例“ da Vinci S ”机器人前列腺癌根治性切除手术后，全国各机器人手术小组已成功完成共2000余例各类机器人泌尿外科 ......