机器人辅助腹腔镜下膀胱癌根治术尿流改道可采用体外制作新膀胱或回肠输出道。移开da Vinci S床旁机械臂系统,做脐上下绕脐正中切口长8 ~ 10cm ,将标本取出,并自切口处做输尿管再植和尿流改道。体外完成的新膀胱再由切口处放入腹腔内,在机器人辅助腹腔镜下行新膀胱内口和尿道吻合。两根15cm的单向倒刺缝线尾端连接在一起,缝在新膀胱后壁6点处,在导尿管的指引下,将两根线分别顺时针和逆时针将肠管壁与尿道残端连续缝合,在12点处两根缝线打结固定,完成膀胱颈尿道吻合(图2 - 6 - 2 -。轻度梗阻和反流一般 ......