1 .专用工作通道达芬奇机器人系统除了内镜摄像头通道使用通用的10mm或12mm直径的工作通道外,其余各操作通道使用其专用的金属8MM工作通道(图2 - 2 - 2 -.达芬奇机器人系统的手术器械的寿命是10次,每次开机时机器人软件系统会自动提示手术器械的寿命,过期的手术器械不能再次利用,这一特性是为了保证每次达芬奇机器人手术操作的精准性。5 .单孔机器人手术也是达芬奇机器人系统发展的一个方向,美国食品与药品监督管理局目前许可其应用于胆囊切除, 2013年11月中国人民解放军总医院泌尿外科开始应用达芬奇机 ......