尿路结石又称尿石症( urolithiasis ) ,是泌尿系统的常见疾病之一,是泌尿外科的常见病、多发病,由多种病理因素相互作用引起的在泌尿系统内任何部位的结石疾病。按尿路结石所在部位基本分上尿路结石和下尿路结石。传统的结石治疗方法主要是采用泌尿系统开放式取石手术。随着医学不断探究其发病原因和治疗方法,现代医学伴随体外冲击波碎石术( extracorporeal shock wave lithotripsy , ESWL ) 、输尿管肾镜取石术( ureterorenoscope lithotripsy ......