[治疗]第八节 截瘫行走机器人

帮助截瘫患者行走的手段包括轮椅、矫形器、功能性电刺激和截瘫行走机器人。定义:中枢模式发生器(central program generator, CPG）是一个脊髓内自发活动的神经回路，位于胸腰段脊髓交界处的脊髓腹侧或腰段脊髓。训练4周以后，不需要支持躯干和帮助活动肢体就可以独立行走，表明损伤以远的腰骶脊髓的神经回路对于周围的信息做出了反应，没有脊髓上的影响也产生适应性的协同的模式行走，这是脊髓存在CPG的最直接的证明，并且表明脊髓行走CPG的神经元回路本身相当稳定。没有侧偏负重,减少了骨盆的运动，是其生 ......