因腹压增高(压力性)所致的尿液不自主溢出即为压力性尿失禁。真性压力性尿失禁(genuinestressincontinence,简称GSI)指在逼尿肌未收缩的情况下,腹压增高所致的膀胱内压超过尿道和括约肌所产生的压力,导致尿液溢出。压力性尿失禁主要发生于女性,北京大学泌尿外科研究所报道18岁以上女性尿失禁的发生率为46.5%,其中约60%为压力性尿失禁。尽管女性压力性尿失禁为良性病变,但对生活质量的影响是极大的,患者也常常因对尿失禁缺乏正确认识而造成恐惧感。在今后的发展中,机器人辅助腹腔镜手术可能会扮演一 ......